AndroidManifest.xmlの<activity>タグに「android:configChanges="orientation|keyboardHidden"」を追加することでできます。
#codeprettify{{
activity android:name="name" android:label="@string/app_name" android:configChanges="orientation|keyboardHidden"> }}
activity android:name="name"
android:label="@string/app_name" android:configChanges="orientation|keyboardHidden">
}}